4D 点云

在 3D 点云上加上时间维度、表示动态场景的数据形式。05-27 期李智昊讲到，SparcAI 用 4D 点云做世界表征，把空间点拆成静态点云和运动残差两部分分别压缩，并造工具从大规模视频里提取它。